視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)云臺(tái)的原理
攝像機(jī)云臺(tái)是承載攝像機(jī)停止程度和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝。攝像機(jī)云臺(tái)內(nèi)裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)一個(gè)擔(dān)任程度方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)擔(dān)任垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。程度轉(zhuǎn)動(dòng)的角度普通為350?，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)則有45?、35?、75?等等。程度及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可經(jīng)過(guò)限位開(kāi)關(guān)停止調(diào)整。 攝像機(jī)云臺(tái)的分類大致如下：
1 室內(nèi)用攝像機(jī)云臺(tái)及室外用云臺(tái)
室內(nèi)用云臺(tái)承重小，沒(méi)有防雨安裝。室外用云臺(tái)承嚴(yán)重，有防雨安裝。有些高檔的室外云臺(tái)除有防雨安裝外，還有防凍加溫安裝。
2 承重
為順應(yīng)裝置不同的攝像機(jī)及防護(hù)罩，攝像機(jī)云臺(tái)的承重應(yīng)是不同的。應(yīng)依據(jù)選用的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)及防護(hù)罩的總重量來(lái)選用適宜承重的云臺(tái)。室內(nèi)云臺(tái)的承重量較小，云臺(tái)的體積和自重也較小。室外用云臺(tái)由于肯定要在它的上面裝置帶有防護(hù)罩(常常還是全天候防護(hù)罩)的網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。目前出廠的室內(nèi)云臺(tái)承重量大約1. 5kg~7kg左右，室外用云臺(tái)承重量大約為7kg~50kg左右。還有些云臺(tái)是微型云臺(tái)，比方與攝像機(jī)一同裝置在半球型防護(hù)罩內(nèi)或全天候防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)。
3 控制方式
普通的攝像機(jī)云臺(tái)均屬于有線控制的電動(dòng)云臺(tái)。控制線的輸入端有五個(gè)，其中一個(gè)為電源的公共端，另外四個(gè)分為上、下、左、右控制端。假如將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其他類推;還有的攝像機(jī)云臺(tái)內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)常常有六個(gè)控制輸入端。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端，還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動(dòng)”端，云臺(tái)將帶攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度停止上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在電源供電電壓方面，目前常見(jiàn)的有交流24V和220V兩種。云臺(tái)的耗電功率，普通是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大。
目前，還有直流6V供電的室內(nèi)用小型云臺(tái)，可在其內(nèi)部裝置電池，并用紅外遙控器停止遙控。目前大多數(shù)云臺(tái)仍采用有線搖控方式。云臺(tái)的裝置位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時(shí)，普通從控制臺(tái)直接輸出控制信號(hào)停止控制。而當(dāng)云臺(tái)的裝置位置間隔控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時(shí)，常常采用總線方式傳送編碼的控制信號(hào)并經(jīng)過(guò)終端解碼器解出控制信號(hào)再去控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在選用攝像機(jī)云臺(tái)時(shí)，最好選用在攝像機(jī)云臺(tái)固定不動(dòng)的位置上裝置有控制輸入端及網(wǎng)絡(luò)視頻輸入輸出端接口的攝像機(jī)云臺(tái)，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動(dòng)部位之間(即與攝像機(jī)之間)有用軟螺旋線構(gòu)成的攝像機(jī)及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出線的連線。這樣的攝像機(jī)云臺(tái)裝置運(yùn)用后不會(huì)因長(zhǎng)期運(yùn)用招致轉(zhuǎn)動(dòng)局部的連線損壞。特別是室外用的云臺(tái)更應(yīng)如此。
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